“自我意识”的太空漫游者将是快速探险家

 作者:包枵恚     |      日期:2017-10-07 05:03:03
迈克尔赖利机器人拥有天生的自我感和永不满足的好奇心,可能是行星际探索中的下一个重大事件,它比现在的乌龟节奏探测器更快地覆盖外星人的地形机器人探险家喜欢美国宇航局的精神和机遇,他们的生命都在慢车道上度过避免危险软件将它们限制在10秒内移动,然后静止20秒,以便可以仔细扫描前方区域的潜在危险但是,美国佛蒙特大学的Josh Bongard设计了一个模拟流动站,展示了如何更快地工作这款漫游车“想象”了自己及其周围的环境,并开始探索激发其好奇心的区域该方法可以更快地导航未知领域,而不会使自己处于不适当的危险之中为了简化挑战,Bongard创造了一种不使用复杂的相机视觉的漫游车,而是仅依靠两个倾斜传感器来获取有关其世界的信息他的虚拟漫游车首先通过一个未知区域进行一次慢速驾驶,收集尽可能多的倾斜数据基于这些信息,它可以构建15种不同的扩展环境模拟,并将其自身置于当前位置它基于传感器数据进行“有根据的猜测”,这些数据是关于这些区域超出其初始路线的可能特征机器人结合了所有15种型号,并确定了模型变化最大的方向然后它进入该区域并根据新的倾斜数据检查其模型,为进一步,更准确的模拟构建提供更多信息这种物理模型构建和“好奇心”的结合使机器人能够以更快的速度进行探索虽然模拟流动站基本上是盲目的,这意味着它很容易碰到奇怪的岩石或巨石,但同样的方法也可以扩展到具有视觉的机器人 “这种行为类似于婴儿探索和测试他们的世界的方式,为什么他们总是遇到麻烦,”美国纽约州伊萨卡市康奈尔大学的机器人专家霍德利普森说,他没有参与这个项目 Bongard说,拥有这种“主动学习”的漫游者可以比今天的探测更快地完成任务,并且进一步旅行他告诉“新科学家”杂志说:“我们可以大致了解一颗行星从轨道卫星看起来的样子,然后告诉机器人寻找冰,岩石和陨石坑等物”一旦到了地面,机器人就会自行探索 Lipson和Bongard之前建造了一个四足机器人,该机器人使用类似的建模技术来确定如何行走并在其中一条腿断裂时重新学习技能然而,研究人员表示,让机器人能够对环境进行建模会增加另一层复杂性例如,利普森说,定义“身体”和“外部世界”之间的差异既重要又有问题倾斜平面上的机器人可能会判断它的世界是倾斜的,或者它的一条腿只是在水平面上更加猛烈地推动利普森指出,同样的问题可能发生在人类身上,例如当一个人走在湿滑的地板上时 “起初你无法判断你的鞋是滑还是湿,还是地板刚刚抛光过”具有更强“自我意识”的机器人代表着迈向更像人类智慧的关键一步,Bongard说,尽管他我很快补充说模拟流动站远没有意识到 “对于意识,